Mae'r egwyddor weithio o system iro awtomatig yn cynnwys y canlynol yn bennaf:
Egwyddor Ffurfio Ffilm: Mae haen ffilm yn cael ei ffurfio ar yr wyneb ffrithiant, ac mae bodolaeth yr haen ffilm yn lleihau ffrithiant a gwisgo. Mae'r egwyddor hon yn addas ar gyfer tymheredd uchel ac amodau llwyth uchel, ac fe'i cyflawnir yn bennaf gan ychwanegion pwysau eithafol mewn ireidiau. O dan bwysau, bydd ychwanegion pwysau eithafol yn cael adweithiau cemegol i ffurfio haen ffilm drwchus, sy'n chwarae rôl wrth leihau cyswllt a ffrithiant uniongyrchol.
Egwyddor trylediad moleciwl olew base: Mae gan foleciwlau olew sylfaen y gallu i wasgaru'n rhydd yn y system iro. Pan fydd y tymheredd yn codi, bydd gludedd yr olew sylfaen yn lleihau a bydd y pellter moleciwlaidd yn cynyddu. Felly, gall y moleciwlau olew sylfaen wasgaru'n rhydd i'r arwyneb iro i ffurfio haen ffilm iro, sy'n chwarae rôl wrth leihau gwisgo.
Egwyddor adfywio ac ailgylchu libricant: Yn y system iro, bydd yr iraid yn cael ei yfed yn raddol wrth ei ddefnyddio, ond weithiau dim ond yr arwyneb sy'n cael ei ddefnyddio wrth ei ddefnyddio, ac mae'r tu mewn yn dal yn ddigonol. Felly, gellir mabwysiadu'r dull adfywio ac ailgylchu i gael gwared ar yr amhureddau a'r halogion yn yr iraid a ddefnyddir trwy gyfres o driniaethau, ac yna ei ail-chwistrellu i'r system iro i'w defnyddio, er mwyn cyflawni'r pwrpas o ailgyflenwi a diweddaru'r iraid yn awtomatig.
